2025年中國自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)鏈、市場規(guī)模、重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營情況分析及未來趨勢研判：下游應(yīng)用場景持續(xù)廣闊，行業(yè)規(guī)模將超20億元[圖]

內(nèi)容概況：自動(dòng)分揀機(jī)器人具有準(zhǔn)確率高、可長時(shí)間連續(xù)工作等優(yōu)勢，能夠大幅降低分揀工作中勞動(dòng)力需求，并提升工作效率，可以廣泛應(yīng)用在工業(yè)物料、零配件、商品、快遞、行李、生鮮、垃圾等，市場空間極為廣闊。當(dāng)前，中國自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展的階段。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和市場的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)分揀機(jī)器人在物流行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年來中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，年復(fù)合增長率保持在較高水平。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模從2020年的10億元增長至2024年的18.28億元，年復(fù)合增長率為16.28%。未來，隨著物流行業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模有望繼續(xù)保持快速增長，預(yù)計(jì)2025年中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模將增長至20.17億元。

相關(guān)上市企業(yè)：機(jī)器人（300024）、井松智能（688251）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、圣龍股份（603178）、領(lǐng)益智造（002600）、禾川科技（688320）、賽微電子（300456）、芯動(dòng)聯(lián)科（688582）、順豐控股（002352）、申通快遞（002468）等。

相關(guān)企業(yè)：蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司、浙江立鏢機(jī)器人有限公司、智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司、北京極智嘉科技股份有限公司、杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司、無錫快倉智能科技有限公司、蘇州牧星智能科技有限公司、靈動(dòng)科技（安徽）有限公司等。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)分揀機(jī)器人、市場規(guī)模、減速器、物流總收入、工業(yè)機(jī)器人

一、自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)概述

自動(dòng)分揀機(jī)器人是一種應(yīng)用于物流、快遞、制造業(yè)等領(lǐng)域的智能工業(yè)設(shè)備，核心配置包括傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)。通過二維碼識(shí)別、圖像分析及路徑規(guī)劃技術(shù)，機(jī)器人可自主完成貨物掃碼、稱重及分類。自動(dòng)分揀機(jī)器人按移動(dòng)方式可分為軌道式分揀機(jī)器人、AGV分揀機(jī)器人、懸掛式分揀機(jī)器人；按分揀方式可分為抓取式分揀機(jī)器人、推板式分揀機(jī)器人、交叉帶分揀機(jī)器人；按應(yīng)用行業(yè)可分為快遞物流類、食品飲料類、醫(yī)藥化工類等。

二、自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程

自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了手工分揀時(shí)代、傳統(tǒng)機(jī)械分揀時(shí)代、自動(dòng)化分揀時(shí)代三個(gè)時(shí)期。20世紀(jì)60年代以前，在物流行業(yè)剛剛興起的時(shí)候，分揀工作主要依靠人力手工操作完成。在這個(gè)時(shí)代，物流公司需要大量的人力投入，效率低下，質(zhì)量無法保證。另外，由于人力分揀操作存在誤差，經(jīng)常出現(xiàn)包裹錯(cuò)發(fā)或丟失的情況，給物流行業(yè)帶來很大的損失。20世紀(jì)60年代，傳統(tǒng)機(jī)械分揀開始應(yīng)用于物流行業(yè)，代替手工分揀，大大提高了分揀效率。傳統(tǒng)機(jī)械分揀主要以傳送帶為主要工具，包裹沿著傳送帶移動(dòng)，通過傳感器等設(shè)備快速辨別，最后將物品分類分揀。然而，傳統(tǒng)機(jī)械分揀只適用于標(biāo)準(zhǔn)物品的分揀，無法應(yīng)對不同形狀、體積的物品分揀，也存在著嚴(yán)重的誤差問題。21世紀(jì)初，隨著智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化分揀開始應(yīng)用于物流行業(yè)。自動(dòng)分揀機(jī)器人在自動(dòng)化分揀中起著至關(guān)重要的作用。自動(dòng)分揀機(jī)器人通過激光、攝像頭等傳感器設(shè)備對包裹進(jìn)行掃描，進(jìn)行自動(dòng)化分類和分揀，其分揀效率比手工分揀和傳統(tǒng)機(jī)械分揀提高了數(shù)十倍。在自動(dòng)化分揀過程中，自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)Σ煌螤?、大小的物品進(jìn)行高精度的掃描識(shí)別，大大提高了物流分揀的準(zhǔn)確性和效率，極大地方便了用戶的生活和工作。未來的自動(dòng)分揀機(jī)器人將會(huì)在智能化方面得到進(jìn)一步的加強(qiáng)和提升，包括更加普及的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺等技術(shù)的應(yīng)用，使得自動(dòng)分揀機(jī)器人在未來的生產(chǎn)和生活中發(fā)揮更為重要的作用。

三、自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)分揀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為硬件、軟件及原材料供應(yīng)，其中，硬件包括伺服電機(jī)、減速器、傳感器、控制器、激光雷達(dá)等；軟件包括機(jī)器視覺算法、導(dǎo)航系統(tǒng)、AI決策系統(tǒng)等；原材料包括輕量化合金、特種塑料、電池等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為自動(dòng)分揀機(jī)器人的生產(chǎn)制造。產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)、電商、物流等領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)分揀機(jī)器人可以用于電子、汽車、化工、醫(yī)療車等行業(yè)，分揀電子元器件、汽車零部件、化學(xué)原料、醫(yī)療器械、藥品等，以提高這些行業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，縮短生產(chǎn)時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，擴(kuò)大企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。在電商、物流領(lǐng)域，分揀機(jī)器人可對電商倉庫中的貨物快速分類，提高倉儲(chǔ)管理效率；將售出貨物從倉庫中分揀出來，便于下一步郵寄；在物流過程中處理大量快遞包裹，進(jìn)行高速、高精度分揀，提高物流效率。

減速器作為自動(dòng)分揀機(jī)器人的核心硬件部件，主要用于精確控制機(jī)械臂或移動(dòng)底盤的運(yùn)動(dòng)速度和扭矩輸出。在分揀作業(yè)中，減速器通過降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并增大輸出力矩，確保機(jī)器人能夠平穩(wěn)、精準(zhǔn)地完成高速抓取、搬運(yùn)和分揀動(dòng)作。近年來，隨著智能制造裝備的快速發(fā)展，諧波減速器和RV減速器在高精密傳動(dòng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。國內(nèi)減速器企業(yè)通過持續(xù)提升工藝水平和擴(kuò)大產(chǎn)能，推動(dòng)行業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模從2017年的1074億元增長至1448億元，年復(fù)合增長率為4.36%。未來隨著自動(dòng)化需求持續(xù)釋放，減速器行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間。

物流領(lǐng)域是自動(dòng)分揀機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域之一。自動(dòng)分揀機(jī)器人在快遞分揀中心、智能倉儲(chǔ)等場景實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化作業(yè)，通過精準(zhǔn)識(shí)別和快速分揀大幅提升物流效率，成為推動(dòng)行業(yè)智能化升級的關(guān)鍵技術(shù)支撐。近年來，在國家發(fā)展改革委等相關(guān)部門政策引導(dǎo)和協(xié)調(diào)推動(dòng)下，有效降低全社會(huì)物流成本行動(dòng)扎實(shí)推進(jìn)，物流運(yùn)行環(huán)境不斷改善，物流與產(chǎn)業(yè)加速融合創(chuàng)新，市場規(guī)模優(yōu)勢繼續(xù)鞏固，社會(huì)物流運(yùn)行效率穩(wěn)步提升，全年物流運(yùn)行呈現(xiàn)積極變化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年中國物流市場規(guī)模保持平穩(wěn)增長，全年物流業(yè)總收入13.8萬億元，同比增長4.9%。2025年以來，物流市場規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大，1-4月份物流業(yè)總收入4.4萬億元，同比增長4.7%。在技術(shù)創(chuàng)新和政策支持的雙重推動(dòng)下，自動(dòng)分揀技術(shù)將持續(xù)賦能物流行業(yè)智能化升級，為構(gòu)建高效、智能的現(xiàn)代物流體系提供有力支撐。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)市場研究分析及未來前景研判報(bào)告》

四、自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。近年來，在國內(nèi)密集出臺(tái)的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅(qū)動(dòng)下，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模增長迅猛。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模從2020年的476.26億元增長至2024年的842.62億元，年復(fù)合增長率為15.33%。未來，隨著下游需求市場的擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將持續(xù)向好。預(yù)計(jì)2025年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將增長至916.82億元。與此同時(shí)，隨著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。其中，分揀機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分品類之一，約占工業(yè)機(jī)器人需求的2.1%，其應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿φS著智能物流體系的建設(shè)而逐步顯現(xiàn)。

自動(dòng)分揀機(jī)器人具有準(zhǔn)確率高、可長時(shí)間連續(xù)工作等優(yōu)勢，能夠大幅降低分揀工作中勞動(dòng)力需求，并提升工作效率，可以廣泛應(yīng)用在工業(yè)物料、零配件、商品、快遞、行李、生鮮、垃圾等，市場空間極為廣闊。當(dāng)前，中國自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展的階段。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和市場的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)分揀機(jī)器人在物流行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年來中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，年復(fù)合增長率保持在較高水平。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模從2020年的10億元增長至2024年的18.28億元，年復(fù)合增長率為16.28%。未來，隨著物流行業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模有望繼續(xù)保持快速增長，預(yù)計(jì)2025年中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場規(guī)模將增長至20.17億元。

五、自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)企業(yè)格局和重點(diǎn)企業(yè)分析

競爭格局方面，中國自動(dòng)分揀機(jī)器人市場呈現(xiàn)出多元化的發(fā)展態(tài)勢。眾多國內(nèi)外企業(yè)紛紛涉足該領(lǐng)域，通過技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展不斷提升自身競爭力。同時(shí)，自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的合作與競爭并存，企業(yè)通過合作實(shí)現(xiàn)資源共享和技術(shù)互補(bǔ)，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。目前，中國自動(dòng)分揀機(jī)器人主要企業(yè)包括機(jī)器人、井松智能、海通機(jī)器人、歐鎧智能機(jī)器人、立鏢機(jī)器人、智久、極智嘉、快倉智能、?？禉C(jī)器人、牧星智能、靈動(dòng)科技等。

1、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司主要從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體到機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器等硬件系統(tǒng)；機(jī)器人本體包括六軸工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，特種機(jī)器人；機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化，裝配自動(dòng)化，物流自動(dòng)化，可為新能源汽車、半導(dǎo)體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。機(jī)器人產(chǎn)品主要包括：工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人包括六軸工業(yè)機(jī)器人等，主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人包括裝配型、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)清潔機(jī)器人等。特種機(jī)器人包括自動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)器人系統(tǒng)、裝備自動(dòng)保障系統(tǒng)等，主要面向如高溫、高危、防爆、狹窄空間等極限、特殊作業(yè)環(huán)境的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年機(jī)器人自動(dòng)化裝配與檢測生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成營業(yè)收入為12.84億元；工業(yè)機(jī)器人營業(yè)收入為12.03億元；物流與倉儲(chǔ)自動(dòng)化成套裝備營業(yè)收入為7.86億元。

2、合肥井松智能科技股份有限公司

合肥井松智能科技股份有限公司研發(fā)與制造智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備、開發(fā)智能倉儲(chǔ)物流軟件，以智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備和軟件為基礎(chǔ)，為下游客戶提供智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，系國內(nèi)知名的智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備與智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)提供商。自設(shè)立以來，公司依據(jù)不同行業(yè)特性，經(jīng)過持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新積累和多行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用實(shí)踐，逐步開發(fā)了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)的智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，形成了深厚的技術(shù)沉淀；在不斷拓展新行業(yè)應(yīng)用的同時(shí)，公司參與設(shè)計(jì)承建的多個(gè)項(xiàng)目獲評省級或國家級標(biāo)桿工程，有為制造業(yè)領(lǐng)域多行業(yè)客戶提供智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)解決方案的能力，逐步在汽車、有色金屬、化工、機(jī)械、紡織服裝、電子、電力設(shè)備及新能源等行業(yè)領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。目前公司在積極布局實(shí)施行業(yè)聚焦戰(zhàn)略，主要著力于冶金、化工、新能源領(lǐng)域，切實(shí)希望把綠色物流和智慧物流推廣到傳統(tǒng)制造企業(yè)，幫助其更精準(zhǔn)更高效地運(yùn)作生產(chǎn)。公司主要產(chǎn)品為以智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以智能倉儲(chǔ)物流軟件為控制中心的智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。這些系統(tǒng)旨在提高客戶的生產(chǎn)效率、降低成本，并幫助客戶適應(yīng)日益復(fù)雜和變化的市場需求。數(shù)據(jù)顯示，2024年井松智能智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)營業(yè)收入為7.11億元，同比增長23.44%；智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備營業(yè)收入為0.98億元，同比增長36.11%。

六、自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)

隨著物流場景復(fù)雜化，自動(dòng)分揀機(jī)器人將向多機(jī)協(xié)同方向深度發(fā)展。未來的系統(tǒng)將突破單機(jī)作業(yè)限制，通過分布式算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，使機(jī)器人集群能夠自主協(xié)調(diào)路徑、共享工作空間。在大型分揀中心，上百臺(tái)機(jī)器人可組成柔性網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)訂單波動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整編隊(duì)模式——高峰期自動(dòng)切換為蜂群作業(yè)，低負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)為節(jié)能狀態(tài)。這種協(xié)作模式不僅能適應(yīng)不規(guī)則場地，還能通過互相糾錯(cuò)提升整體穩(wěn)定性。關(guān)鍵技術(shù)在于開發(fā)輕量級通信協(xié)議，確保機(jī)器人在高速移動(dòng)中保持毫秒級響應(yīng)，同時(shí)避免群體決策時(shí)的算力冗余。

2、分揀準(zhǔn)確率和效率提升

分揀精度將從當(dāng)前的99%向99.9%級突破，核心在于三維感知技術(shù)的迭代。新一代視覺系統(tǒng)將融合高光譜成像與觸覺反饋，即使面對重疊、變形或反光包裹也能精準(zhǔn)識(shí)別。效率提升則依賴運(yùn)動(dòng)控制的顛覆性創(chuàng)新——直線電機(jī)與磁懸浮技術(shù)可能取代傳統(tǒng)輪式驅(qū)動(dòng)，使分揀節(jié)拍從3000件/小時(shí)突破至5000件。同時(shí)，自學(xué)習(xí)算法會(huì)持續(xù)優(yōu)化抓取策略，例如針對易碎品自動(dòng)切換柔性吸盤，對異形件采用動(dòng)態(tài)包裹式抓取。這種“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)進(jìn)化，將使分揀系統(tǒng)接近零誤差的物理極限。

3、分揀機(jī)器人體積更小

設(shè)備微型化將成為突破場景限制的關(guān)鍵。通過模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和新型納米材料的應(yīng)用，機(jī)器人本體可能縮小至行李箱尺寸，卻保持同等負(fù)載能力。超緊湊結(jié)構(gòu)使其能嵌入現(xiàn)有傳送帶間隙，或在立體貨架間進(jìn)行垂直分揀。更小的體積還意味著更高密度部署——在同等面積倉庫中，機(jī)器人數(shù)量可增加40%，形成立體分揀矩陣。這種變革特別適合城市末端倉，其低空間占用的特性甚至允許在便利店后場部署微型分揀單元。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.techappsinsider.com）發(fā)布的《中國自動(dòng)分揀機(jī)器人行業(yè)市場研究分析及未來前景研判報(bào)告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。