2018年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模預(yù)測及行業(yè)發(fā)展趨勢【圖】

    根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境及我國機器人的自身市場現(xiàn)狀，中國電子學(xué)會將機器人分成工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。其中，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，主要包括焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等機器人。服務(wù)機器人是指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進機器人。特種機器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機器人。

    工業(yè)機器人在全球及國內(nèi)均為第一大細(xì)分市場，我國工業(yè)機器人銷售額2020年有望達(dá)58.9億美元，未來幾年的CAGR約14.72%。工業(yè)機器人在全球及中國都是最大的細(xì)分市場，在2017年預(yù)計對應(yīng)的市場規(guī)模分別為147億美元（占全球63%）、42.2億美元（占國內(nèi)67%）。從工業(yè)機器人的銷售規(guī)模來看，無論是全球還是中國，其銷售額在2017~2020年間有望保持穩(wěn)定增長。據(jù)測算，我國的工業(yè)機器人銷售額有望從2016年的34億美元增長至2020年的58.9億美元，年均復(fù)合增速約14.72%。

    相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機器人市場運行態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研究報告》

2017年全球機器人市場結(jié)構(gòu)

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2012-2020E全球工業(yè)機器人銷售額及增速（億美元）

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2017年我國機器人市場結(jié)構(gòu)

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2012-2020E我國工業(yè)機器人銷售額及增速（億美元）

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    機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游核心零部件、中游本體制造商、下游系統(tǒng)集成商三類。上游核心零部件包括伺服電機、控制系統(tǒng)和精密減速器，相關(guān)配套包括多類型傳感器和激光雷達(dá)等，軟件系統(tǒng)包括機器人操作系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和云平臺。中游本體制造涉及本體設(shè)計、仿生材料和末端執(zhí)行器等，下游系統(tǒng)集成服務(wù)包括復(fù)雜產(chǎn)品線設(shè)計和整體應(yīng)用方案設(shè)計。

    上游核心零部件約占據(jù)工業(yè)機器人成本超70%。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)上來看，工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器、伺服電機和減速器等核心零件部件。從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭，約72%左右。多軸工業(yè)機器人的成本構(gòu)成中，機械本體約占22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%。

機器人核心零部件成本占比超70%

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