科技行業(yè)專題研究：解讀ROBOTAXI爭議焦點 自動駕駛的關(guān)鍵十問十答

自動駕駛：物理AI 的前沿，我們準備好了嗎？

自動駕駛是最具落地潛力的物理AI（Physical AI）應用之一，正加速從實驗室走向現(xiàn)實。我們認為，盡管全面普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)，但在傳感器、高性能算力平臺與算法加速融合的推動下，行業(yè)發(fā)展提速。本報告旨在剖析決定這場競賽勝負的核心要素，包括技術(shù)路徑、監(jiān)管演進與競爭格局等。同時，我們梳理出當前投資者的關(guān)鍵爭議焦點，幫助把握產(chǎn)業(yè)變革帶來的機遇，解答行業(yè)中關(guān)注度及爭議性最高的十個問題。首先，我們強調(diào)，對于迎接自動駕駛的到來，我們毋庸置疑，已做好準備！

技術(shù)鴻溝：從L2 到L4，數(shù)據(jù)、傳感器與AI 算法需系統(tǒng)性升級

L2（駕駛輔助系統(tǒng)ADAS）向L4（完全無人自動駕駛）的躍遷，標志著自動駕駛在數(shù)據(jù)采集、傳感器配置及AI 算法上的范式轉(zhuǎn)變。L2 系統(tǒng)主要依賴真實駕駛數(shù)據(jù)，而L4 則需大規(guī)模高質(zhì)量的模擬數(shù)據(jù)集，重點覆蓋罕見但對行車安全關(guān)鍵的“長尾場景”。領(lǐng)先Robotaxi 運營商，如Waymo（谷歌）、小馬智行（Pony.AI）、文遠知行（WeRide）等，正結(jié)合生成式AI 與強化學習，以模擬仿真提升系統(tǒng)安全邊界。傳感器方面，L4 通常采用冗余且多樣化的傳感器組合（攝像頭/毫米波雷達/激光雷達等），以提升系統(tǒng)的安全性；而L2 主要依賴攝像頭及少量冗余。當前市場分歧在于：特斯拉主導的“純視覺方案”，能否在復雜與罕見場景中滿足L4 所需的嚴苛的安全標準。

商業(yè)邏輯：以ROI 為核心的部署策略與人口和家庭結(jié)構(gòu)變化下的打車需求

Robotaxi 的商業(yè)可行性及長期發(fā)展將高度依賴于路徑部署策略與人口和家庭結(jié)構(gòu)的變化。目前Robotaxi 的部署多集中于特定區(qū)域，核心在于ROI 最大化考量，而非技術(shù)受限。監(jiān)管支持度、基礎(chǔ)設(shè)施完善度和人口密度均為關(guān)鍵因素。長期來看，城市化、年輕群體出行偏好及私家車擁有率下降，將助推Robotaxi 快速落地。我們認為，Robotaxi 商業(yè)模式或可緩解勞動力緊缺問題，并作為傳統(tǒng)出行方式的高效、可監(jiān)管的補充方案。

競爭格局：制勝之道在于生態(tài)主導權(quán)與可持續(xù)盈利能力

自動駕駛競爭格局多元且激烈，涵蓋科技巨頭（如Google /Waymo、百度、小米等）、技術(shù)提供商（如小馬智行、文遠知行等）以及車企（如特斯拉、小鵬等）。欲脫穎而出，我們認為企業(yè)需構(gòu)建完整生態(tài)體系，涵蓋三大要素：

1）成熟且可控的L4 技術(shù)、2）穩(wěn)定的出行平臺或流量入口，3）具有成本優(yōu)勢的量產(chǎn)車型。同時，能否應對復雜監(jiān)管、建立公眾信任并驗證公司技術(shù)的安全性，以及可持續(xù)盈利能力，亦將決定成敗。我們認為，技術(shù)優(yōu)劣應以客觀數(shù)據(jù)和性能指標評判，如事故率、故障可運行能力等。

重點推薦：小馬智行成本優(yōu)化與生態(tài)聯(lián)動驅(qū)動Robotaxi 商業(yè)化加速

我們重點推薦小馬智行，看好其Robotaxi 領(lǐng)先地位，公司有望26/29 年實現(xiàn)單車/整體盈利，核心邏輯：1）成本優(yōu)化、量產(chǎn)在即：與豐田/北汽/廣汽聯(lián)合發(fā)布第七代Robotaxi 平臺，100%車規(guī)級硬件，BOM 成本下降70%，預計2H25 量產(chǎn)落地。2）規(guī)?；\營顯成效：1Q25 Robotaxi 服務(wù)收入同比+200%，一線城市付費運營同比+800%，年底車隊規(guī)?；蜻_千臺。3）生態(tài)協(xié)同加速：已打通微信與騰訊地圖入口，潛在觸達13 億用戶；北京南站、大興機場等節(jié)點實現(xiàn)付費運營，商業(yè)閉環(huán)初步跑通。公司以“模擬仿真+強化學習”構(gòu)建L4 系統(tǒng)，區(qū)別于主流車企“模仿學習+L2 輔助駕駛”路徑，具備更強安全性與冗余性。同時，管理層延長鎖定期，彰顯中長期發(fā)展信心。

風險提示：市場競爭加劇、監(jiān)管挑戰(zhàn)、技術(shù)落地能力不足。本報告所涉未上市或未覆蓋公司，僅基于公開信息整理，不構(gòu)成推薦或覆蓋意見。

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