機(jī)器人本體是指由零部件組成的機(jī)器人主體部分,其具有運(yùn)動(dòng)能力,但由于沒(méi)有添加終端功能部件,不具有實(shí)際工作能力。
按照結(jié)構(gòu)不同,機(jī)器人可以分為軸類機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人、AGV等幾類。
不同機(jī)器人類型優(yōu)缺點(diǎn)
- | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
軸類機(jī)器人 | 自由度高,適合于大部分軌跡或角度的工作;可以自由編程,錯(cuò)誤率可控;操作簡(jiǎn)便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。 | 生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,如編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)。 | 點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域 |
SCARA機(jī)器人 | 在平面上具有很好的靈活性,而在與平面垂直的方向具有很高的剛性,非常適合垂直方向的裝配作業(yè);結(jié)構(gòu)緊湊,工作空間大,較高的重復(fù)定位精度。 | 只適合垂直方向的裝配作業(yè)。 | 鑄造,電子電器,橡膠及塑料工業(yè) |
Delta機(jī)器人 | 自重負(fù)荷比小,動(dòng)態(tài)性能好,承載能力強(qiáng)、占地面積小,重復(fù)定位精度高,多角度視覺(jué)控制。 | 運(yùn)動(dòng)部分采用大量碳纖維等輕質(zhì)材料,對(duì)材料要求性較高 | 電子組裝業(yè)、醫(yī)療設(shè)備業(yè)、制造業(yè)、加工設(shè)備業(yè)、食品設(shè)備業(yè) |
AGV | 安全性高,對(duì)工作環(huán)境要求低,可持續(xù)作業(yè),效率高,可控性強(qiáng)。 | 對(duì)加工件的定位、已加工尺寸要求高,不適合多品種少批量的生產(chǎn)模式;對(duì)原先生產(chǎn)線設(shè)備的交互性要求較高。 | 制造業(yè),特種行業(yè),餐飲服務(wù)業(yè),食品醫(yī)藥業(yè) |
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相關(guān)報(bào)告:智研咨詢發(fā)布的《2018-2024年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)深度調(diào)研及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告》
全球機(jī)器人四大家族占據(jù)58%的市場(chǎng)份額
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由于在工控技術(shù)等方面的技術(shù)差距和零部件采購(gòu)成本的高企,國(guó)內(nèi)企業(yè)仍處于劣勢(shì),2017年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售機(jī)器人11.1萬(wàn)臺(tái),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市占率接近40%,但以技術(shù)水平較低、價(jià)值量小的SCARA機(jī)器人、三/四軸機(jī)器人為主。六軸機(jī)器人銷量仍處于爬坡階段。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司銷售及產(chǎn)能情況
- | 銷售收入 | 產(chǎn)品種類 | 產(chǎn)能情況 |
新松(機(jī)器人) | 7.66億元 | 先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù) | 六軸500臺(tái)產(chǎn)量、總產(chǎn)能10000臺(tái)/年 |
埃斯頓 | 2.1億元 | 金屬成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、基于電液伺服控制技術(shù)的電液伺服液壓系統(tǒng)產(chǎn)品、交流伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品 | 9000臺(tái)/年 |
埃夫特 | 未披露 | CMA、自動(dòng)化妝也、工業(yè)機(jī)器人 | 3000臺(tái)/年 |
新時(shí)達(dá) | 17.46億元 | 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,SCARA機(jī)器人 | 1600臺(tái)/年(10000臺(tái)/年新工廠在建) |
廣州數(shù)控 | 未披露 | 數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床 | / |
華東數(shù)控 | 1.11億元 | 數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、切削工具、手工具、金屬切削機(jī)床、機(jī)床附件、液壓件、氣動(dòng)元件、電動(dòng)工具、電動(dòng)機(jī)、電器元器件、工業(yè)自動(dòng)化儀表的生產(chǎn)、銷售,量具、量?jī)x的銷售 | / |
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機(jī)器人按照功能,可以分為焊接、噴涂、碼垛、上下料等類型,可廣泛應(yīng)用于汽車、3C、物流等制造業(yè)多個(gè)領(lǐng)域。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看,汽車、3C行業(yè)由于標(biāo)準(zhǔn)化程度高、大規(guī)模生產(chǎn),是機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的下游領(lǐng)域。
機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域分布
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汽車制造工藝可以分為沖壓、噴涂、焊接、組裝四大環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)一致性要求高、工作標(biāo)準(zhǔn)化程度高,適合大規(guī)模使用機(jī)器人,是機(jī)器人應(yīng)用的最大市場(chǎng)。
3C是指計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)和消費(fèi)電子產(chǎn)品(ConsumerElectronics),也稱信息家電。通常指電腦、平板電腦、移動(dòng)電話、數(shù)碼相機(jī)等。
傳統(tǒng)3C領(lǐng)域是人力密集型行業(yè),大量焊接、噴涂、檢測(cè)工作由人力完成,隨著精度要求提升、人力成本上升,機(jī)器替人需求旺盛,成為近幾年機(jī)器人增速最快的應(yīng)用領(lǐng)域。
3C行業(yè)機(jī)器人需求類型
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相比汽車領(lǐng)域,3C領(lǐng)域具有并行作業(yè)、工作負(fù)載小、更新?lián)Q代快等特點(diǎn),利于我國(guó)機(jī)器人企業(yè)滲透。
3C領(lǐng)域與汽車領(lǐng)域的區(qū)別
- | 3C | 汽車 | 備注 |
作業(yè)流程 | 并行 | 串行 | 串行作業(yè)一臺(tái)設(shè)備出問(wèn)題影響整個(gè)作業(yè)流程,損失更大。并行作業(yè)只影響本工序效率 |
工作負(fù)載 | 較輕 | 較重 | 大負(fù)載對(duì)于機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制難度要求較高,小負(fù)載技術(shù)要求較低 |
更新頻率 | 高 | 低 | 汽車行業(yè)要求高可靠性,技術(shù)更新慢。3C行業(yè)跟隨消費(fèi)風(fēng)格切換,設(shè)備替代速度快 |
準(zhǔn)入門檻 | 相對(duì)較低 | 高 | 3C領(lǐng)域知名廠家準(zhǔn)入門檻高,但普通企業(yè)較易進(jìn)入 |
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近年來(lái),以智能手機(jī)為代表的3C行業(yè)快速成長(zhǎng)。2012年我國(guó)智能手機(jī)出貨量?jī)H為2.9億部,2014年就達(dá)到4.3億部,復(fù)合增長(zhǎng)率22%。近兩年雖然手機(jī)銷量進(jìn)入平穩(wěn)期,但各手機(jī)廠商不斷推出新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷應(yīng)用,如OLED顯示、全面屏、無(wú)線充電、新型蓋板等,也推動(dòng)
設(shè)備的不斷更新?lián)Q代。
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2017中國(guó)廠商手機(jī)市占率
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2025-2031年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需態(tài)勢(shì)及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告
《2025-2031年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需態(tài)勢(shì)及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》共七章,包含公共服務(wù)機(jī)器人軟件與操作系統(tǒng)及下游應(yīng)用場(chǎng)景市場(chǎng)需求潛力分析,中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)鏈代表性企業(yè)案例分析,中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資前景及建議等內(nèi)容。



